En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.
En la parte I de este libro se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica.
En la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos.
La parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores.
En la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.
Ventajas competitivas
- El contenido y material complementario hacen de este libro de texto una herramienta esencial para la formación básica de los alumnos en esta área. En particular se tiene que:
- En el sitio web del libro se encuentran disponibles la exposición de temas adicionales del libro así como programas en MATLAB que ilustran los procedimientos expuestos en el texto.
- También se incluye en el sitio web el código fuente de todos los simuladores analizados en el libro.
- En la página web del libro se presenta para los profesores que adopten el libro como texto la solución completa de los problemas propuestos en el libro.
